Allendorf (Eder) wurde als Allendorf im Jahre 1107 erstmals genannt, als der Edle Counimunt (evtl. identisch mit Kunimund von Hildenburg) unter anderem seinen dortigen Besitz an das Kloster Hersfeld übergab. Mit dem Amt Battenberg kam Allendorf (Eder) nach der hessischen Teilung 1567 zunächst zum Oberfürstentum Marburg und ab 1623 mit dem Hessischen Hinterland endgültig zu Hessen-Darmstadt. 1866 wurde Allendorf (Eder) mit dem Kreis Biedenkopf preußisch und 1932 Teil des Kreises Frankenberg, der nach der Gebietsreform in 1974 erweitert wurde und sich seit dem Landkreis Waldeck-Frankenberg nennt.
Die Industriegemeinde Allendorf (Eder) liegt im Bundesland Hessen, Regierungsbezirk Kassel, Landkreis Waldeck-Frankenberg. Die Gesamtfläche beträgt 77,01 km², die Gemeinde hat 7517 Einwohner.
